揭秘“玉兔二号”上海智慧

2019-01-05 11:50 来源: 上海都市网

车轮比婴儿车车轮还轻 兔子妹妹苏醒时还在着陆器大哥哥的背上顶板上。它伸个懒腰,环顾四周。此时地面亲人已做好了两器解锁、分离、释放准备,着陆器为玉兔二号搭好了旋梯。在亲人的指导下,它先向前移动一大步1400毫米,然后100毫米、50毫米小步迈着。 航天

  车轮比婴儿车车轮还轻

  “兔子妹妹”苏醒时还在着陆器大哥哥的背上——顶板上。它伸个懒腰,环顾四周。此时地面亲人已做好了两器解锁、分离、释放准备,着陆器为“玉兔二号”搭好了旋梯。在亲人的指导下,它先向前移动一大步1400毫米,然后100毫米、50毫米小步迈着。

  航天设计师们贴心地为“兔子妹妹”设计了两根转移机构悬梯导轨,类似古代的吊桥。只要它能精确地将左右两边的车轮分别行驶到两根导轨上,并保持稳定,就可以安全到达月背。

  805所移动分系统、控制驱动组件的设计师们联合攻关,经过反复的论证和试验,发现可从车轮的棘爪入手,使车轮棘爪与导轨悬梯上的棘齿咬合,再将编程硬件的架构设计和模块化电机驱动设计引入我国深空探测的机构控制领域,提高了控制的精度,确保车轮零转速保持,“玉兔二号”就可以稳稳地停在导轨上。

  设计师提出了筛网轮的设计构想,轮子是网状的材质搭配棘爪,车轮仅735克,比市面上婴儿车的车轮还轻,筛网轮在地面车辆上并没有应用过。上海航天研制团队凭试验数据说话,联系了国内专门研究车轮工程的单位,测试了筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等,终于让当初质疑的专家也不得不信服。

  旋梯终于着地了,过程中又出现了近15度的大斜坡,还好设计师们早就帮它训练过。终于到月面了,“小兔子”太激动了,回头就让着陆器大哥哥帮拍个美颜照给地球的亲人报平安,顺便也帮着陆器大哥哥拍几个美图传回去,然后就开始在月面自由漫步起来。

编辑: 2ad3min11

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